南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人系统一般由码垛机，夹爪或者吸盘等执行工具，输送系统，整理整l形设备，以及包装称重检测设备等组成。

在上一条码垛机器人系统时，应该无私地告知集成商，您要码垛什么物品，要达到什么目的。物品在码垛之前要进行哪些工序，比如灌装，整l形，检测，分割，测量等，码垛之后，要怎么将物品进库或者发货。还有物料特性，安防要求等。

一般常见的码垛系统，请参考我们网站上的码垛机器人系统，我们的系统集成了灌装机，缝袋机，整l形机等，以及自动放托盘机，垛盘入库系统等，根据客户规划，我们还能将更多的客户要求，融入我们的系统中。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

传统高位码垛机，自动码垛机主要应用于袋装行业，比如饲料、面粉、化肥等，其中饲料是由各种质料、养分必需品混合加工而成的，饲料的出产原材料输送到车间之后，通过复杂繁琐的质料把跺拆包后，通过输送设备将物料送到反响釜拌合设备，对质料混合拌和，然后再经过烘干等程序，蕞终将制品饲料，进行装袋、封包处理。

而蕞后的一步，就涉及到码垛的工作了，装袋后的成品饲料，以前都是靠蕞传统的方式对饲料人工搬运，然后送到指l定地点，码成垛。传统的操作方法，不仅仅效率低，而且在码垛的过程中，会因为人工码垛缺点的制约，导致码的跺形状不规则，一旦码的跺高了，就会有倒塌的风险。

正因为人工码垛的众多缺点，自动化码垛机应运而生，码垛机的结构组成较为复杂，但客户应用起来却是简单、维护方便等众多优点，饲料码垛机主要由运送机压平、缓停运送机、转位运送机、托盘仓、托盘运送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘运送机等配件组成。设备结构设计合理先进，动作平稳牢靠。码垛进程智能化，正常作业时不需要人工操作，市场应用以来，极大地提高了企业生产效率，降低了人员成本，具有广泛的适用范围。

码垛机运输带的常见处理方法

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

在安装时要注意哪些问题呢？

1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意危险地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

2、要确保安装的各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

4、如果不会自行安装的话一定要寻求人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。